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1868年在巴黎举行的公路自行车赛是第一次有记载的自行车比赛。据说世界上第一次女子自行车赛是20年后在悉尼市郊的Ashfield举行的。由于自行车相关技术的发展,以及自行车运动在全国范围内受到越来越广泛的关注,如今自行车四个分项项目的发展反映在奥运会比赛项目上(公路自行车、场地自行车、山地自行车和小轮车)。早年英格兰和美国在场地自行车比赛中占绝对优势,随后场地自行车运动日渐兴起,在欧洲尤为盛行。场地自行车运动有着丰富的历史,受到广泛的社会关注,如今它已经成为全球性的体育运动,受到全世界的关注,在世界各地有很多爱好者在进行这项运动。
公路自行车的起源自行车比赛始于19世纪的欧洲,首次有记载的公路自行车比赛是1868年5月31日在巴黎的St Cloud公园举行的。据说世界首次女子自行车赛是1888年在悉尼市郊的Ashfield举行的。
随着各大公路自行车赛事的不断涌现和发展,世界对公路自行车赛事也越来越关注。较早的赛事有利吉-巴斯托尼-利吉自行车赛(1892年)、巴黎-鲁贝自行车赛(1896年)、环伦巴第自行车赛(1905年)、米兰-圣雷莫自行车赛(1907年)和环法兰德斯自行车赛(1913年)等一日赛,以及环法自行车赛(1903年)、环意大利自行车赛(1909年)和环西班牙自行车赛(1935年)等多日经典赛。 国际自行车联合会(国际自盟的前身)于1893年组织了第一次正式的世界锦标赛。三年后,自行车比赛成为雅典首届现代奥运会上的体育项目。国际自盟于1900年4月14日创立于巴黎,并于1927年组织了首届国际自盟公路自行车世界锦标赛。
20世纪90年代中期,业余自行车运动与职业自行车运动正式统一,从而结束了二者之间的隔离局面。如今在所有的大型比赛中业余手车与职业车手均可一决高下。
20世纪70年代,山地自行车运动起源于圣弗朗西斯科(旧金山),相对来说是一个较新的体育项目。山地自行车运动包括两个主要的比赛种类——越野赛和速降赛。越野赛通常赛程为30-50公里,历时2小时左右。速降赛是运动员从下山的崎岖赛道上高速滑下的一种比赛。
山地自行车运动在世界各地都极为流行。1990年在美国举行的第一届世界锦标赛吸引了30 000名观众到场。而在六年后的亚特兰大奥运会上,山地自行车运动被列为奥运会正式比赛项目。这也充分证明了这项运动的魅力。
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