公路越野自行车赛首次超越国界,成为一项国际性的比赛是在上世纪20年代。1924年,在法国巴黎举行的Le Critérium International de Cross-CountryCyclo-Pédestre公路越野赛不仅包含了众多法国自行车领域的好手,同时也邀请了多名其他国家的高水平车手前来参赛。上世纪40年代,在经历了长达40多年的发展之后,公路越野自行车运动终于得到了国际自行车联盟的认可并纳入其管理范围之内。1950年,第一届公路越野世界锦标赛在法国首都巴黎举办。Jean Robic成为了首位公路越野自行车世界冠军。尽管在公路越野赛事创办的初期,法国人曾一度占据这一领域的垄断地位,囊括了各项比赛的桂冠,然而从上世纪60年代中期起,比利时人开始统治公路越野赛,Eric DeVlaeminck更是创下六次蝉联世锦赛冠军的骄人记录。进入20世纪70年代,公路越野自行车运动开始由欧洲传到北美大陆。
在公路越野赛中,另一种常见的技术就是“兔跳”(Bunny Hop)。比利时车手Danny De Bie在1989年世界锦标赛上采取了兔子跳的方式越过障碍,正因如此他顺利将这届世锦赛的金牌收入囊中。此后这一技术在公路越野比赛中被广泛运用。随着越来越多的赛事组织者倾向于在比赛中设立连续障碍之后,“兔跳”不再像原先那样受到车手们的追捧。不过,在顶级赛事中,我们仍然可以看到一些车手采用这种技术越过挡板、横放的树桩,甚至非常娴熟的做出连续兔跳的动作。在公路越野的整场比赛中,高超的控车技巧只是车手们的基本素质。强劲的耐力和充沛的体能则在公路越野比赛中起到决定作用,成为比赛成败的关键。与长距离的公路自行车比赛不同,尽管一场公路越野赛根据级别和赛道的实际情况往往只持续30—75分钟,然而在比赛进行的过程中,参赛车手需要不断调整和变换自己的节奏,以应对各种不同的地形状况。有时必须保持高速骑行,有时又必须突然停下来推车甚至扛车小跑……这种行进中的节奏变化极大的消耗着体能,因此拥有充沛的体力对于每一位公路越野车手而言至关重要。